自動裝料系統

1、總體方案

1.1 方案總述

本方案采用了日本松下（Panasonic）PLC作為主控制器負責讀取條碼讀取器的數據，同時監控電子稱的數據，根據操作人員設定的參數控制電磁閥的閉合。采用日本松下（Panasonic）觸摸屏作為人機界面方便操作人員進行參數的設定和狀態的監控。采用梅特勒-托利多（METTLER TOLEDO）電子稱測量重量。采用基恩士（KEYENCE）條碼讀取器讀取接料罐上的條形碼。

1.2 功能特點

本方案是為實現自動化生產而設計的系統。用戶只需要通過觸摸屏設定好運行參數，就可以進行自動連續的生產而無需人的干預。系統使用了日本松下（Panasonic）高性能PLC作為控制器，保證了系統的穩定性和抗干擾能力。電子稱方面采用了支持遠程傳輸的電子稱進行測控，無需到現場就可以通過觸摸屏直接了解系統各個運行參數和各個部分的運行狀態，使維護和操作更加方便快速。另外系統帶有故障檢測和分析功能，當系統出現異常時會自動報警提示，減少維護人員的工作量，極大的提高了維護人員對故障的反應和處理速度。

2、硬件構成

2.1 梅特勒-托利多（METTLER TOLEDO）電子稱

梅特勒-托利多是世界上最大的衡器制造商，生產多種規格多種精度的電子稱，支持多種工業通信標準。我們采用該電子稱來進行加入量的測控，把測量的數據發送給主控制器。

2.2 基恩士（KEYENCE）條碼讀取器

基恩士BL-600條碼讀取器，適于讀取各種條形碼。極佳的讀取性能，讀取范圍大，體積小巧。內置AGC（自動增益控制）和SRC（鏡面反光取消） 功能，使讀取更加可靠。支持串行通信功能，把讀取的數據發送給主控制器。

2.3 主控制器

主控制器選用日本松下（Panasonic）系列PLC。松下PLC為高性能模塊式PLC，配備32位RISC處理器和大容量程序儲存器，并可以擴展內存和獨立的注釋存儲器，運算速度快，擁有功能豐富的擴展單元，擴展靈活，能夠滿足各種應用場合的需求。

它集多種功能于一體，安裝面積小，結構緊湊，有利于裝置的小型化。CPU單元配有一個RS232編程口，可直接與人機界面相連。此外還帶有一個用于遠程監控和通過調制解調器進行高級通訊接口。

2.4 人機界面選擇

本系統選用了日本松下（Panasonic）觸摸屏。工作穩定、顯示清晰、操作方便，方便操作者進行系統設定和運行操作，同時對現場狀況及系統各部分參數，如各個儲料罐的液位、溫度等可以進行直觀、形象的在線監控。

觸摸屏具有操作簡便，通俗易懂和方便快捷等特點，根據應用的需要，可以設定各種原料的加入量，監控工作情況，觀察報警提示。

3、工藝流程

3.1 生產過程說明

操作人員在指定位置放好收料罐后（收料罐上的條碼對準條碼讀取器），按下啟動按鈕開始進入工作程序。首先，主控制器會讀取條碼讀取器的數據（條碼編號）；然后，主控制器會在數據庫中尋找是否有符合當前要求的條碼編號。如果查找成功就按照對應的工藝要求進行操作（進入投料狀態），如果查找失敗就會發出報警提示，提醒工作人員進行檢查。

進入投料狀態后，主控制器會根據預先設定的數據，分別控制1~8號電磁閥的開關。例如：當前設定的數據是：1號投料100克，3號投料150克。在開啟1號電磁閥前，主控制器會讀取當前電子稱的數據并記錄下來（如：200克），然后開啟1號電磁閥同時會不斷的讀取電子稱的數據，當電子稱的重量等于300克時，馬上關閉1號電磁閥并再次記錄當前的重量，然后開啟3號電磁閥進行投料，當電子稱的重量等于450克時關閉電磁閥，通知操作人員取走收料罐并提供一個信號給打印貼標機。

在投料的過程中，如果在指定的時間內沒有完成投料，系統會發出報警提示，同時關閉所有電磁閥，提醒工作人員檢查原料罐是否還有原料或者管道堵塞。當工作人員排除故障后可以選擇重新開始或者接著進行剩余的工作。

3.2 工藝流程圖